HCR-3
Hanwha kollaboratív robotkar
Kicsi és könnyű robotkar, amely kitűnő választás szűk helyeken való alkalmazásra. Csavarozási és összeszerelési feladatoknál nagy előnyt jelent, hogy az utolsó csukló végtelenszer képes körbefordulni.
6 önálló
csuklópont
3 kg-os
teherbírás
630 mm-es
karkinyúlás
6 önálló csuklópont
3 kg-os teherbírás
630 mm-es karkinyúlás
| Szabadságfokok száma | 6 |
| Teherbírás | 3 kg |
| Súly | 13 kg |
| Karkinyúlás | 630 mm |
| Csukló körülfordulási skála | J1, J2, J4, J5: +/- 360°; J3: +/- 160°; J6: végtelen |
| Sebesség | J1, J2, J3 : max 180°/s J4,J5,J6: max 360°/s |
| Lineáris sebesség | 1 m/s |
| Ismétlési pontosság | +/- 0.1mm |
| IP besorolás | IP64 |
| I/O kiosztás | Digitális bemenet/kimenet: 16 (PNP) ebből 8 használható biztonsági bemenetként is |
| Analóg bemenet: 2 | |
| EtherCAT: N/A | |
| Talp méret | D = 128 mm |
| Control Box méret | 450 mm × 560 mm × 223 mm (W × H × D) |
| Kommunikáció | TCP/IP, Modbus/TCP |
| Tápellátás | 100-240 VAC, 50-60 Hz (1kW) |
| Külső hőmérséklet | 0-50 °C |
| Biztonsági osztály | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d |
| EN ISO 10218-1, CE MD, KCs |
HCR robotok felhasználási területei
Pick & place
Gépkiszolgálás
Összeszerelés
Raklap pakolás
Csomagolás
Öntőgépforma rakodás
Polírozás
Adagolás
Minőségellenőrzés
Vegye fel velünk a kapcsolatot!
Amennyiben érdeklik termékeink és szolgáltatásaink, vagy további információra van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot!
