HCR-12
Hanwha kollaboratív robotkar
Nagy munkaterének köszönhetően a HCR-12 nehezebb termékek mozgatására is képes.
Kitűnő választás be- és kitárazási, illetve palettázási feladatokra.
6 önálló
csuklópont
12 kg-os
teherbírás
1300 mm-es
karkinyúlás
6 önálló csuklópont
12 kg-os teherbírás
1300 mm-es karkinyúlás
| Szabadságfokok száma | 6 |
| Teherbírás | 12 kg |
| Súly | 53 kg |
| Karkinyúlás | 1300 mm |
| Csukló körülfordulási skála | J1: ± 180°, J2: -165° ~ +135°, J3: -85° ~ +245°, J4: ± 190°, J5: ± 170°, J6: ± 360° |
| Sebesség | J1, J2: max 130°/s, J3, J4, J5, J6 : max 200°/s |
| Lineáris sebesség | 1 m/s (max. 1,2 m/s) |
| Ismétlési pontosság | +/- 0.05 mm |
| IP besorolás | IP54 |
| I/O kiosztás | Digitális bemenet: 4 (PNP) |
| Digitális kimenet: 4 (NPN) | |
| Analóg bemenet: 2 | |
| EtherCAT: 1 | |
| Talp méret | D = 150 mm |
| Doboz méret | 450 mm × 560 mm × 223 mm (W×H×D) |
| Kábelhossz | 6 m (integrált) |
| Kommunikáció | TCP/IP, Modbus/TCP |
| Tápellátás | 100-240 VAC, 50-60 Hz (1 kW) |
| Külső hőmérséklet | 0-45 °C |
| Biztonsági osztály | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d |
| EN ISO 10218-1, CE MD, KCs |
HCR robotok felhasználási területei
Pick & place
Gépkiszolgálás
Összeszerelés
Raklap pakolás
Csomagolás
Öntőgépforma rakodás
Polírozás
Adagolás
Minőségellenőrzés
Vegye fel velünk a kapcsolatot!
Amennyiben érdeklik termékeink és szolgáltatásaink, vagy további információra van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot!
