HCR-5
Hanwha kollaboratív robotkar
Egy átlagos ember karkinyúlásával bíró robot – a legelterjedtebb modell. A HCR-5 jelentősen tudja növelni a hatékonyságot és termelékenységet.
Tisztatérben is használható (ISO 2 tanúsítvány).
6 önálló
csuklópont
5 kg-os
teherbírás
915 mm-es
karkinyúlás
6 önálló csuklópont
5 kg-os teherbírás
915 mm-es karkinyúlás
| Szabadságfokok száma | 6 |
| Teherbírás | 5 kg |
| Súly | 21 kg |
| Karkinyúlás | 915 mm |
| Csukló körülfordulási skála | J1, J2, J4, J5, J6: +/- 360°; J3: +/- 165° |
| Sebesség | J1, J2, J3 : max 178°/s J4, J5, J6: max 180°/s |
| Lineáris sebesség | 1 m/s (max. 1,5 m/s) |
| Ismétlési pontosság | +/- 0.05 mm |
| IP besorolás | IP54 |
| I/O kiosztás | Digitális bemenet/kimenet: 16 (PNP) ebből 8 használható biztonsági kimenetként is |
| Analóg bemenet: 2 | |
| USB 2.0: 1 | |
| Ethernet (RJ45): 1 Gbps | |
| Talp méret | D = 150 mm |
| Doboz méret | 450 mm × 560 mm × 223 mm (W×H×D) |
| Kommunikáció | TCP/IP, Modbus/TCP |
| Tápellátás | 100-240 VAC, 50-60 Hz (1kW) |
| Külső hőmérséklet | 0-50 °C |
| Biztonsági osztály | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d |
| EN ISO 10218-1, CE MD, KCs |
HCR robotok felhasználási területei
Pick & place
Gépkiszolgálás
Összeszerelés
Raklap pakolás
Csomagolás
Öntőgépforma rakodás
Polírozás
Adagolás
Minőségellenőrzés
Vegye fel velünk a kapcsolatot!
Amennyiben érdeklik termékeink és szolgáltatásaink, vagy további információra van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot!
