TM12-14
TECHMAN nagy teherbírású robotkarok
Nagyobb tömegek mozgatására kiválóan alkalmas robotcsalád.
Beépített kamerájának köszönhetően a TM robot tökéletes megoldás minden olyan feladatra, amely esetében külső kamera lenne szükséges. Az integrált képfeldolgozó szoftver pénzt és időt spórol Önnek.
6 önálló csuklópont
12 és 14 kg-os teherbírás
1100 és 1300 mm-es karkinyúlás
Model | TM12 | TM14 | TM12M | TM14M | |
Súly | 33,3 kg | 32,6 kg | 33,3 kg | 32,6 kg | |
Teherbírás | 12 kg | 14 kg | 12 kg | 14 kg | |
Jellemző sebesség | 1,3 m/s | 1,1 m/s | 1,3 m/s | 1,1 m/s | |
Csukló körülfordulási skála | J1 | +/- 270° | |||
J2, J4, J5 | +/- 180° | ||||
J3 | +/- 166° | +/- 163° | +/- 166° | +/- 163° | |
J6 | +/- 270° | ||||
Sebesség | J1-J2 | 120°/s | |||
J3 | 180°/s | ||||
J4-J5 | 180°/s | 150°/s | 180°/s | 150°/s | |
J6 | 180°/s | ||||
Ismétlési pontosság | +/- 0,05 mm | ||||
Szabadságfokok száma | 6 | ||||
I/O | Vezérlő doboz | Robot | |||
Digitális bemenet | 16 | 4 | |||
Digitális kimenet | 16 | 4 | |||
Analóg bemenet | 2 | 1 | |||
Analóg kimenet | 1 | 0 | |||
I/O tápellátás | 24 V 1,5 A | ||||
IP besorolás | Robotkar: IP54, Vezérlő doboz: IP32 | ||||
Fogyasztás | tipikusan 300 W | ||||
Hőmérséklet | 0-50°C | ||||
Tápellátás | 100-240 VAC, 50-60 Hz | DC 22-60 V | |||
I/O portok | 3 × COM, 1 × HDMI, 3 × LAN, 4 × USB 2.0, 2 × USB 3.0 | ||||
Kommunikáció | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU | ||||
Programozói környezet | TMFlow | ||||
Tanúsítvány | CE (SEMI S2 opcionális) | ||||
Variációk | X: kamera nélkül, SEMI: SEMI S2 tanúsítvánnyal | ||||
Beépített kamera | 1,2/5MP × színes kamera | ||||
Külső kamera | Max. 2 GigE kamera támogatott |
TM robotok felhasználási területei
Gépkiszolgálás
Töltés & ürítés
Összeszerelés
Csavarozás
Forrasztás
Ragasztás
Csomagolás
Fröccsöntés
Futószalag követés
Minőségellenőrzés
Tesztelés
AGV
Korlátlan lehetőségek
Vegye fel velünk a kapcsolatot!
Amennyiben érdeklik termékeink és szolgáltatásaink, vagy további információra van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot!